“端到端一定是已往，但不黑白常，当今还有更超前的东西。”长城汽车智能平台修复中心的高等总监姜海鹏这么说谈。

长城汽车的智驾团队，从本年运转，就像开挂了相通。4月初，拉上长城汽车董事长魏建军躬行下场直播挑战保定的无图全场景NOA；然后6月再次难度升级，挑战8D奇幻城市重庆主城区；7月13日，长城智驾又来到成都，挑战全场景无图NOA。

一提及“城区NOA”和“端到端”，似乎一直都是新势力和科技大厂在主导。长城汽车是第一个着实把城区NOA上难度进行直播，何况把端到端大模子上车的传统主机厂。

近期，长城汽车也初次公布了城市NOA的开城标的，跟着蓝山智驾版新车的上市，首批绽开四个城市，保定、深圳、成都、重庆。

从415到630，从713再到行将开城，这么赶快的迭代和体验普及背后，长城汽车的智驾到底阅历了如何的升级？这么的开城标的有何精巧？长城汽车关于端到端又如何想考的？

端到端上车元年

2024年是端到端时期上车的元年。

当高阶智驾的斗争，从高速、高架投入到城区，那么现时量产智驾产物的主流决策——BEV+Transformer感知加上东谈主工国法的决策讨论，就不太够用了。

“这种分段式的设施，越来越不成稳当城商场景的需要，何况上限很难提高。”长城汽车智能平台修复中心的各人吴国苏州这么暗意，“用AI模子终了和洽的感知，瞻望决策讨论是一个必要的设施，亦然为什么咱们群众都在狂放发展端到端时期的一个根柢原因。”

SEE是长城汽车在本年4月份发布的一体化智驾大模子。为了应答L2+的提拔驾驶由高速走向城市，需要处理无限多的case，有各式东谈主车混流的路段，且交通场景畸形复杂。为了解决险些无限多的场景问题，长城汽车建议的一种时期理念和架构。

“它强调的是安全、高效和体验。”为了作念到这三点，长城汽车智驾团队主要在算法、数据、安全三个方面进行了升级。

SEE这个模子一经在期骗端到端时期了。

不外，端到端的理念不是一步到位的。行业里的智驾决策基本都是从分段式的架构运转的。最早模子化的是一个感知模子，尔背面会有复杂的后处理和一个多传感器交融，临了才是多半东谈主工编码的决策讨论，这是经典分段式的智驾结构。

而当今端到端的第一步是感知系统，它把前端感知和交融选择一个模子来终了BEV一体化感知。当今市面上大部分车型基本都终赫然BEV感知的端到端，而在决策和讨论选择东谈主工编码的形势。

BEV一体化的感知加上大的决策讨论和模子，把两段效果拼起来，主要依靠模子推理，通过传感器输入就约略终了驾驶轨迹的输出，这是模块化的端到端。

而豪阔端到端的真理是不需要再经过中间的历程可以径直通过感知来输出驾驶轨迹。

“在现阶段豪阔的端到端骨子上是一个很难检会的模子，何况骨子上因为从新到尾都是黑盒，有好多不可先见的问题，通过东谈主工国法对一些场景的修补亦然个比拟难的事情。”吴国苏州这么先容说，“而模块化的端到端，天然时期上容易终了，但因为中间有接口，极端是东谈主工界说的接口，会有信息传递的局限，也会导致性能耗费。”

而长城汽车但愿通过对两种时期王人集，来终了现阶段的一个比拟好的决策。

SEE2.0在这两个月内发生的升级，骨子上恰是王人集了模块化的端到端和豪阔端到端的优点，既有径直输出驾驶的轨迹，又有感知加上模块化智能决策讨论的效果，临了还有安全战略来作念兜底，保证智能驾驶拟东谈主化和安全。

姜海鹏暗意：“端到端一定是已往，但不黑白常，当今还有更超前的东西，着实智能驾驶非常一定像东谈主相通有想考，对场景挑升会，基于对场景挑升会基础之上作念智驾的作为。”

数据不是越多越好

除了算法的升级，东谈主工智能最报复的一个事情等于数据。从CNN算法到BEV算法到决策讨论模子到临了的端到端，数据量是指数级的增长。

长城汽车在两个多月的时期内把用于检会的数据量进行了翻倍。

“有一百多台的研产车和多半的测试车在寰宇各个场地在跑，有多半的数据回传，何况作念了数据处理来终赫然模子智力的增长。”

不外，数据的积聚也并非越多越好，更报复的如故看数据的散布。

“一些宣传端到端需要海量的数据，这么的意会我以为是有偏差的，咱们作念下来以后发现大模子是需要数据，不是一个海量的推理，需要的是散布，数据散布成什么样很关节。”姜海鹏告诉咱们，“如若场景数据散布得很完备，我什么样的场景都见过，这么对大模子的检会是最佳的。是以大模子自身关于数据量的条目是一个维度，再等于对数据的散布是更报复的一个条目。”

是以，长城汽车全场景NOA首批绽开的四个城市就别有新意、各具特色。

保定是历史悠久的古城，脾气是施工谈路畸形多，包括新旧谈路轮换，无国法的车谈线和车谈线缺失长短常宽广的步地；深圳高楼林立，城市高架和大地轮换畸形多；成都一线城市，路窄，也有多半足下的公交车谈，还有待行待转区也比拟多。山城重庆，对智能驾驶来说是一个高地，垂直坡度变化畸形多，谈路曲率和宽窄变化边界都畸形大，立交密度畸形大。

“如若处置这四个城市，那寰宇80%城市的场景都能掩盖，为咱们接下来每个月的开城标的提供了一个很有劲的保证。”吴国苏州自信地说。

关于咫尺各个厂家都在卷的开城速率。长城汽车方面这么讲述：“现阶段咱们有智力去应答寰宇边界的城市NOA。但本着对用户认确切格调，智驾这个东西毕竟不是一个光靠表面猜测就可以解释的，它需要多半的骨子测试，咱们有信心在一个可以的时期基础上，通过咱们多半测试，在本年12月底的时候终了寰宇总共城市绽开。”

不卷开城速率ag九游会官方，卷开城质地，这是长城汽车“每天独特少量点”最佳的体现。

长城汽车模子智驾端到端姜海鹏发布于：北京市声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间职业。